La Rock Steady Crew fue establecida en 1977 por los b-boys del Bronx, Jimmy D y Jojo. Cuando empezaron con esta crew en las calles del Bronx, no tenian idea de que algun dia esto los llevaria por todo el mundo. Solo los mejores b-boys estaban con la Rock Steady. Tenian rivales en los cinco distritos de New York y por cada rival habian diez chicos que querian estar con ellos. Sin embargo, entrar a la Rock Steady original no era facil. Para entrar en la Rock Steady tenias que batallar a uno de los otros bboys de la crew. Era una competencia de breakdance que muy pocos ganaron.
En 1979 cuando la exagerada promocion del breakdance empezo a disminuir hasta casi morir, Jimmy D integro a Crazy Legs y a Lenny Len a la Rock Steady justo en el momento que necesitaba agregarle mas vida al breakdance y llevarla al proximo nivel. Esto fue en el tiempo en el que Crazy Legs se mudo a Manhattan. Volviendo al Bronx cada fin de semana se le volvia muy dificil a los bolsillos de Crazy Legs. Luego el empezo a explorar la escena Hip Hop en Manhattan mas seguido. Esto significo perder contacto con los otros miembros de la Rock Steady. Crazy Legs destinaria la mayor parte de su tiempo a perfeccionar su habilidad y destreza en el breakdance en los pasillos de los edificios vecinos y batallando con bboys que se cruzaba y finalmente pasando el tiempo con esos que el sentia que tenian un estilo original.
Queriendo empezar con una crew el mismo volvio al Bronx para buscar a Jimmy D y el resto de la crew para tener permiso para empezar un nuevo capitulo del mismo. El no pudo encontrarlos. Sin saber que hacer, busco el consejo de su primo Lenny Len. Lenny Len le sugirio que se sume a la Rockwell Association (otra crew muy conocida del Bronx). Rockwell Association fue la crew que lo volvio un miembro a Crazy Legs antes de que entre en la Rock Steady Crew. Para esta epoca Crazy Legs tenia mucho mas para ofrecer. Ellos inmediatamente los sumaron a la Rockwell Association y le dieron un nombre en Manhattan. Fue un poco agridulce para el. El sentia que Rock Steady Crew era la mejor de las dos y queria usar el nombre de Rock Steady Crew. A principios de 1981 Crazy Legs da con Jimmy D y le cuenta que estuvo haciendo en Manhattan. Jimmy D quedo impresionado con la cantidad de miembros que Legs tenia en Rockwell Association. Crazy Legs le pregunto a Jimmy D si podia empezar una nueva etapa y Jimmy D le dio el permiso. Crazy Legs inmediatamente cambio el nombre de la crew a Rock Steady Crew. Aunque ninguno de los miembros habia entrado batallando a la Rock Steady Crew, ya tenian ganado el respeto de Crazy Legs. Crazy Legs y los nuevos reclutas de Manhattan finalmente se volvieron las fuerzas motivadoras entre las cuales el breakdance estaba recuperando su popularidad en las calles de New York.
El punto decisivo para la Rock Steady fue en 1981 cuando a la gente empezo a llegarle la noticia de todo ese ruido que estaban causando Crazy Legs, Frosty Freeze, Take One, Little Crazy Legs y Ken Swift en Manhattan. En agosto de 1981, el fotografo/escultor Henry Chalfant les ofrecio la chance de mostrarse en el Lincoln Center Outdoors Program. Esta performance, la cual tambien fue una batalla con los b-boys rivales: The Dynamic Rockers, fue crucial no solo porque fue cubierta por las estaciones de television local, The New York Times, The Village Voice, The Daily News, y National Geographic, sino que tambien porque despues ganaria exposición mundial. Jimmy D hizo llegar la noticia y el rumor de que Crazy Legs habia empezado en Manhattan y que se hizo el presidente de toda la Rock Steady Crew. Crazy Legs en su momento nombro a Frosty Freeze y a Ken Swift como Co-Vice Presidentes.
En el invierno de 1982 la Rock Steady Crew fue invitada a bailar al original local nocturno Ritz. La lista de artistas de esa noche incluia a un grupo punk llamado BOW WOW WOW, a Afrika Bambaataa y los Jazzy 5. Desde que Afrika Bambaataa fue conocido por muchos como el «Padrino del Hip Hop«, la Rock Steady Crew fue honrada estando en el mismo show. Luego de su performance, Crazy Legs y Frosty Freeze le preguntaron a Afrika Bambaataa si podian unirse a los Zulu Kings, la crew mas respetada de bboys. Afrika Bambaataa los autorizaba solo si toda la Rock Steady Crew se volvia miembro de la Zulu Kings, sabiendo que ellos tambien se volverian una parte integral de la Zulu Nation. Poco despues de la performance de la Rock Steady Crew coparon la escena de los locales de las zonas mas bajas. Se vieron atrapados en un conflicto de culturas de Rastafaras, Punks y Hip Hoperos.
En cuanto a la extension del mundo se trata, la Rock Steady se expandio muchisimo contando con una gran familia integrada de mujeres, chicos, skaters, artistas y DJ’s. La popularidad de la Rock Steady Crew crecio mas que la ciudad de New York y Kool Lady Blue empezo a “managear” (manejar) al grupo. Ella los contrato para el Roxy Tour, esponsoreado por Europe One Radio. El Roxy Tour llevo a la Rock Steady Crew, a Afrika Bambaataa, a Fab Five Freddie, a The McDonald Double Dutch Girls, a DJ’s y a artistas de graffiti a lo largo de la “jungla de concreto” hasta Londres y Paris. Ese era el primer tour de Hip Hop de ese tipo y le dejo abierta la puerta a muchos futuros eventos que le seguirian. Rock Steady Crew tambien aparecio en el Jerry Lewis Telethon dos años seguidos. En noviembre de 1983, la Reina de Inglaterra les pregunto para que den un show en la Royal Variety Performance junto a los artistas de la Benevolent Fund. Durante estas performances espectaculares Charisma Records les propuso a la Rock Steady Crew un contrato discografico. El disco «Hey You, The Rock Steady Crew» estuvo en el “top ten” (o sea, estuvo dentro de los primeros 10 puestos de las listas) en Gran Bretaña y vendio mas de un millon de copias. Rock Steady Crew, sin embargo, vio muy poco de las ganancias. Debido a la escasez de su conocimiento acerca de la industria musical asi como tambien por su corta edad, la compañia saco ventaja de Rock Steady y les restringio cualquier aporte creativo que sea para sus propios proyectos.
Cuando Charisma Records salio de los negocios y fue vendida a Virgin Records, fue colgado indefinidamente. Durante ese tiempo, el manager de Rock Steady Crew les dijo que no bailen en locales ni boliches. Intentaron convencerlos que para mejor de sus intereses no bailen en los lugares y de la forma que ellos verdaderamente amaban. Solo por diversion. De repente Rock Steady Crew quedo fuera de vista. Para este tiempo ellos habian perdido mucho de su fama y notoriedad. Se encontraron en un final muerto sin planes a futuro. A pesar de todo, la Rock Steady Crew nunca se dividio, aunque les llevo algo de tiempo reagruparse organizandose bien y fueron por caminos separados. Algunos miembros tomaron una actitud optimista y volvieron a la escuela o siguieron sus intereses. A otros no les fue tan bien. Sin embargo, Rock Steady Crew continuo mirando hacia adelante y tomaron su ira y desilusión e hicieron algo positivo.
En 1991 Mr. Wiggles le propuso a Crazy Legs una idea que el y Fable (de Magnificent Force) tenian para un musical de Hip Hop. Crazy Legs (con la ayuda de Mr. Wiggles) luego necesito convencer a Ken Swift para empezar a bailar de nuevo y que vuelva a involucrase. El musical se llamo «So, What Happens Now?». El miembro de la Rock Steady, Buck 4 (quien lamentablemente ahora esta fallecido) dio el escenario perfecto en el cual se basaba el musical. El dijo, «No saben que se siente ir a llenar un formulario para un trabajo … y donde dice, ‘a que te dedicas o que haces?’ que escribi yo? Giro sobre mi cabeza» «So, What Happens Now?(entonces, que pasa ahora?)» fue la critica elegida en el New York Times y recibio revisiones muy favorables en The Village Voice, The Daily News y El Diario. En 1992, recibieron una ovacion en la que todo el mundo se puso de pie liderada por Gregory Hines en el Kennedy Center Honors donde se encontraban el presidente George Bush, Gregory Peck y los Nicholas Brothers.
El Rock Steady Crew Anniversary (aniversario de la crew) es llevado a cabo anualmente para simbolizar la preservacion de la historia y de la evolucion de la cultura Hip Hop. Este evento de la Rock Steady Crew de comunidad monumental trae DJ’s, b-boys y b-girls, graffiteros, emcees y miles de otras cabezas positivas del Hip Hop de todo el mundo. Inclusive trae miembros de honor de la Rock Steady Crew y miembros de la comunidad Hip Hop que han pasado por el movimiento. Desde sus comienzos la Rock Steady Crew se volvio un gran circulo. Crazy Legs todavia es el presidente con Fabel siendo el vice. Agregaron nuevas caras como Teknyc, Venom, Servin’ Ervin, Denote, Heps Fury, Fever One, Jeromeskee, Floor Rock como tambien miembros en Japon, el Reino Unido e Italia. La diferencia en este momento es que ellos tienen el control total sobre su crew y su futuro, sin depender de ninguna compañia. «Esta vez nosotros tenemos el control acerca de las cosas que estan pasando», dijo Crazy Legs. «Estamos corriendo en esto sin tener que responderle a nadie y haciendo cada cosa que para nosotros sea satisfactoria». Pasado el 30 aniversario de la Rock Steady Crew, ellos tienen cada vez mas objetivos en vista. La Rock Steady Crew volvio y esta demostrandolo por todo el mundo. Ellos continuan muy activos en la comunidad y estan involucrados en el alcance de muchos programas diferenets como en llevar comida y donar tiempo y dinero para las organizaciones sin fines de lucro. Ellos esperan poder poner a funcionar una fundacion para chicos, llamada Rock Steady. Este programa proveera clases de baile y otras actividades que ayudaran a influenciar para bien a la junventud y a los niños para seguir por el buen camino de la vida. Tambien involucrara el mantenimiento y preservacion de la cultura Hip Hop.
